O acesso gratuito ao Museu de São Roque aplica-se nas seguintes situações:

• Domingos e feriados até às 14h, para residentes em território nacional.
• Crianças até aos 12 anos.
• Visitantes com deficiência, mediante apresentação de documento comprovativo, e um acompanhante.
• Funcionários de outros museus e membros de associações culturais reconhecidas, mediante apresentação de documento comprovativo, como Membros do ICOM, ICOMOS e APOM.
• Professores, investigadores, conservadores/restauradores, profissionais de museologia, profissionais de turismo e/ou património em exercício de funções.
• Jornalistas em exercício de funções, mediante comunicação prévia
• Alunos de qualquer grau de ensino, incluindo universidades sénior ou de 3a idade, quando comprovadamente em visita de estudo e mediante marcação prévia.
• Estudantes do ensino profissional e superior nas áreas histórico-artísticas e de turismo, património e gestão cultural.
• Grupos de instituições portuguesas de solidariedade social ou ação social, ou outras instituições de interesse público, mediante autorização prévia.
• Antigos combatentes e respetivas/os viúvas/os e Bombeiros Voluntários.
• Outras exceções solicitadas devem ser avaliadas pela Direção da Cultura da SCML.

• É proibido fumar no interior do museu
• Não é permitida a entrada de animais (exceto cães-guia)
• Existe sistema de videovigilância

Nas áreas de exposição não é permitido:

• A entrada com bagagens de grande dimensão e/ou chapéus-de-chuva
• A utilização de telemóveis
• Fotografar com flash e/ou com tripé
• Tocar nas obras expostas
• Comer e/ou beber